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工业控制App的结构特点和干扰方式

来源:威尼斯人官网工控  日期:2019-12-19

    在不同的工业控制系统中,虽然工业控制App完成的功能不同,但就其结构而言,一般具有以下特点:

    实时性:工业控制系统中某些事件的发生是随机的,这就要求工业控制App及时处理随机事件。

    周期性:工控App在完成系统初始化后进入主程序周期。如果在主程序实行期间出现中断请求,则主程序循环在相应的中断服务程序实行后继续实行。

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    关联:工控机App是由多个任务模块组成的,每个模块工作在一起,相互关联,相互依赖。

    人性化:工控App允许操编辑干预系统的运行,调整系统的工作参数。在理想的情况下,工控App可以正常运行。但是,在工业现场环境的干扰下,工业控制App的周期性、相关性、及时性被破坏,程序无法正常实行,导致工业控制系统失去控制。具体表现如下:

    程序计数器PC值改变,破坏程序正常运行。PC值被干扰后的数据是随机的,程序实行是混乱的。在PC值的错误引导下,程序实行一系列毫无意义的指令,最后往往进入一个毫无意义的“死循环”,使工控机系统失去控制。输入/输出接口状态被打乱,破坏了工控机App的相关性和周期性,导致系统资源被一个任务模块垄断,导致系统“死锁”。数据采集错误增加。系统的前向通道被干扰,叠加在信号上,导致数据采集误差增大。特别是当电流传感器接口到通道是一个小电压信号输入时,这种现象更加严重。

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    RAM数据区域被干扰而改变。根据干扰通道,干扰数据的性质是不同的,该系统是损坏在不同的条件下,一些导致数值错误,一些使控制失败,一些改变程序状态,改变部分的工作状态(如定时器/计数器、串口等)。在远程抄表系统的开发过程中,笔者遇到了现场强电磁干扰导致RAM数据经常被破坏的情况。

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